Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình robot dọn rác trên mặt nước và kiểm tra môi trường nước. Phần 1: Tính toán thiết kế và lựa chọn các thiết bị cơ khí : Khóa luận tốt nghiệp. Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử